什么是单轴机械手
发布时间：2018-01-16 作者：长实精密 次数：4330次
单轴机械手（Single Axis Robot）在国内有着多种称法，行业内叫的最多的就是线性模组，其次就是电动滑台，单轴机器人，在百度百科中写的还有一种叫法单轴驱动器，这种叫法完全可以忽略不计，所谓的单轴驱动器只是一个功能上组合叫法，在实际的应用中大部分人以线性模组为主，单轴机械手可通过不同的方式组合成多轴机械手，搭载成两轴，三轴，龙门式，悬臂式等多种组合，同时为称为直角坐标机器人。
单轴机械手的传动方式普遍的有两种方式一种是丝杆，另一种是同步带，同步轮的，这两种都是以直线导轨为辅助作导向运动，保持在同一水平上运行，精度主要以丝杆和皮带为主，精度要求很高的，都用丝杆，皮带目前达不到一个很好的精度，但皮带也有皮带的优势，像行程长，速度快的精度要求不高的情况下可选用皮带的，皮带式的单轴机械手在精度不高的情况下价格也稍之便宜些，这两种的应用领域也是非常高，目前我公司所接触的行业有新能源锂电池，五金加工，焊接机，切割机及检测行业，像点胶机和打螺丝机这两个行业中接触较少，螺丝机厂家一般由自己生产，点胶机一般有外购。
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